三星Galaxy S4是一款经典的Android智能手机，它提供了USB调试功能，这对于开发者来说非常有用。USB调试允许手机与电脑连接，从而进行应用测试、文件传输等操作。下面是开启三星S4 USB调试的具体步骤：

1. 打开设置菜单

首先，在三星S4上解锁屏幕并进入主界面。找到并点击“设置”应用图标，这通常是一个齿轮形状的图标。

2. 进入开发者选项

在设置菜单中，向下滚动找到“关于手机”或“关于设备”选项，并点击进入。在“关于手机”的页面中，连续点击“软件信息”下的“构建号”，直到看到“您现在是开发者！”的消息。这个过程可能需要点击7次左右。

返回到设置的主菜单，你会看到一个新的选项——“开发者选项”。

3. 启用USB调试

进入“开发者选项”，找到“USB调试”选项，点击它，然后将开关切换到开启状态（通常是绿色的）。

4. 确认授权

此时，当你的三星S4通过USB线连接到电脑时，手机屏幕上可能会出现一个确认对话框，询问你是否允许当前计算机进行USB调试。请仔细检查电脑的信息，确保无误后点击“确定”。

完成以上步骤后，你的三星S4就已经开启了USB调试模式，可以方便地与电脑进行连接和数据交换了。如果你遇到任何问题，可以参考三星官方的支持文档或联系客服获取帮助。